Ir al contenido principal

Entradas

Mostrando entradas de febrero, 2021

Puerta automática

 Objetivo: Consiste en girar un servomotor dependiendo del sensor ultrasónico. Si detectaba un objeto cerca, el servomotor debe girar, y se debe cerrar en el caso opuesto. ¿Qué y cómo lo aprendí? Aprendí mediante internet indagando y conociendo sobre que otras funciones se pueden usar estos dos componentes a través de una programación. ¿Qué dificultades se presentaron? La única dificultad que se presentó por mi parte fue mi ausencia ese día por motivos de problemas con la computadora. Y en general no sé realmente si es que hubo algún problema pero lo dudo ya que no solemos estar en problemas en cuanto a trabajo en grupo. Codigo: #include <Servo.h> Servo servo; const int EchoPin = 3; const int TriggerPin = 4; int ping(int TriggerPin, int EchoPin) {   long duration, distanceCm;       digitalWrite(TriggerPin, LOW);  //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us   delayMicroseconds(4);   digitalWrite(TriggerPin, HIGH)...

Practica: Servomotor

 Objetivo: programar un servomotor para que se moviera de algún modo. La conexión fue fácil, pero fue un poco más difícil para programarlo. ¿Qué y cómo lo aprendí? Aprendí más de lo que podemos hacer con el servomotor con la programación que indagamos, además que podemos usarlo para bastante cosas ya que este componente gira 180° y no es recomendable usarlo con ruedas. ¿Cuáles fueron las dificultades? No es que tuviéramos una gran dificultad al trabajar pero diría que hubo al menos un pequeño inconveniente al indagar sobre alguna programación pero de ahí no se presento un gran problema. Código : //Se llama la librería del servo #include <Servo.h> //Pin a conectar el servo int pinServo = 2; //Se crea un nuevo objeto del servo Servo servo; void setup() {   //Inicializamos el servo con el pin declarado   servo.attach(pinServo);   Serial.begin(9600); } void loop() {   //Movemos el servomotor a 10°   servo.write(10);   delay(2000);   //Leemos la ...