Blog de informatica

Objetivo del trabajo: El objetivo de la actividad es que gracias al trabajo en grupo podamos elaborar una conexión con el nuevo componente visto recientemente llamado sensor PIR que se especializa en percibir el movimiento de un objeto y con esto programarlo para que el objeto cuando esté muy cerca de su campo de visión este se active y además con un buzzer este genere sonido, Simulando un detector de intrusos. ¿Qué y cómo aprendí? Aprendí sobre la función de un nuevo componente en clase y también como lo podemos usar por ejemplo en este caso para detectar objetos como si fueran intrusos. Esto gracias al investigar sobre este y el trabajo de mis compañeros de grupos en el cual cada uno de nosotros aportó en algo para la actividad. ¿Cuáles fueron las dificultades? La dificultad que se presentó fue que como estamos trabajando con algo nuevo no sabíamos bien qué tipo de variable fuera útil para que se realice el objetivo de la actividad y la superamos indagando sobre trabajos similares...

¿Qué y cómo aprendí? Aprendí sobre como mediante de una programación puedo hacer que este motorreductor pueda moverse en distinta direcciones y gracias con el componente del sensor ultrasónico lo acciona cuando se debe. ¿Qué tipo de dificultad se presentó? En el proceso de la actividad tuvimos dudas como por ejemplo qué tipo de variables podemos implementar para que el sensor indique cuando los motores avancen y retrocedan. Código: const int EchoPin = 3; const int TriggerPin = 4; int ping(int TriggerPin, int EchoPin) { long duration, distanceCm; digitalWrite(TriggerPin, LOW); //para generar un pulso limpio ponemos a LOW 4us delayMicroseconds(4); digitalWrite(TriggerPin, HIGH); //generamos Trigger (disparo) de 10us delayMicroseconds(10); digitalWrite(TriggerPin, LOW); duration = pulseIn(EchoPin, HIGH); //medimos el tiempo entre pulsos, en microsegundos distanceCm = duration * 10 / 292/ 2; //convertimos a distancia, en cm return distanceCm; } v...